伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类

　　什么是伺服电机?伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

　　伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类

　　交流伺服电机的基本结构类似于交流感应电机(异步电机)。定子上有两个相位空间位移90°电角的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，连接恒定的交流电压，利用施加在Wc上的交流电压或相位的变化来控制电机的运行。交流伺服电机具有运行稳定、性好，响应快，灵敏度高，机械特性和调节特性非线性指标严格(要求分别小于10%~15%和15%~25%)。

　　直流伺服电机的基本结构类似于普通直流电机。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，中间E为电枢反电动势，k为常数，j为每极磁通，Ua和Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ。可以控制直流伺服电机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁直流伺服电机中，励磁绕组被永久磁铁取代，磁通φ是恒定的。直流伺服电机具有良好的线性调节特性和快速的时间响应。

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